电子技术与软件工程

2020, No.173(03) 240-242

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基于DSP技术的直流伺服电机调速系统设计

周燕菲;袁文玉;孙晓婷;黄毅;

摘要(Abstract):

本文主要阐述基于DSP技术的直流伺服电机系统设计,涉及DSP技术、算法设计、软件设计和系统硬件实现等内容。利用编码器和DSP处理器中的正交编码专用模块获取电机实际转速作反馈值,与实际给定的目标值比较,得到偏差值,通过PID控制算法获得输出值,经调制后输出PWM信号驱动电机运转,从而实现系统控制。

关键词(KeyWords): 直流伺服电机;DSP技术;PID;正交编码;PWM

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 周燕菲;袁文玉;孙晓婷;黄毅;

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