电子技术与软件工程

2020, No.173(03) 9-13

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一种基于切换拓扑的离散时间一致性协议

杜宇凡;

摘要(Abstract):

本文提出了一种基于切换拓扑的离散时间一致性协议。传统的Hegselmann-Krause一致性协议在切换拓扑下不能保持图的连通性,多智能体系统最终会分裂成多个集群。我们在智能体两侧的通信范围上各选取一个最远邻居参与计算,提出了一种改进的一致性协议。该协议能有效保持图的连通性,多智能体系统最终可达成一致。本文给出了一致性协议的收敛性证明,并通过仿真实验进一步说明了协议的有效性。

关键词(KeyWords): 多智能体;切换拓扑;分布式控制;离散时间;一致性协议

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 杜宇凡;

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参考文献(References):

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