一种基于切换拓扑的离散时间一致性协议
杜宇凡;
摘要(Abstract)：
本文提出了一种基于切换拓扑的离散时间一致性协议。传统的Hegselmann-Krause一致性协议在切换拓扑下不能保持图的连通性,多智能体系统最终会分裂成多个集群。我们在智能体两侧的通信范围上各选取一个最远邻居参与计算,提出了一种改进的一致性协议。该协议能有效保持图的连通性,多智能体系统最终可达成一致。本文给出了一致性协议的收敛性证明,并通过仿真实验进一步说明了协议的有效性。
关键词(KeyWords)： 多智能体;切换拓扑;分布式控制;离散时间;一致性协议
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作者(Author): 杜宇凡;
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DOI:
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